Zimit, A. Y. (2016). Trajectory tracking control of self-balanced robot using PID-controller.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)Zimit, Aminu Yahaya. Trajectory Tracking Control of Self-balanced Robot Using PID-controller. 2016.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)Zimit, Aminu Yahaya. Trajectory Tracking Control of Self-balanced Robot Using PID-controller. 2016.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.