Trajectory tracking control of self-balanced robot using PID-controller /

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Zimit, Aminu Yahaya (Author)
Format: Thesis Book
Language:English
Published: 2016.
Subjects:
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
LEADER 01521cam a2200361 i 4500
001 u1037479
003 SIRSI
005 201509081114
008 160803s2016 my a m 000 0 eng
040 |a UMM  |d UMJ  |e rda 
090 |a TJ7  |b UM 2016 Zim 
097 |a TJ7  |b UM 2016 Zim 
100 1 |a Zimit, Aminu Yahaya,  |e author. 
245 1 0 |a Trajectory tracking control of self-balanced robot using PID-controller /  |c Aminu Yahaya Zimit. 
264 1 |c 2016. 
264 4 |c  2016. 
300 |a xiii, 82 leaves, 2 unnumbered leaves :  |b illustrations (some colours) ;  |c 30 cm. 
336 |a text  |2 rdacontent 
337 |a unmediated  |2 rdamedia 
338 |a volume  |2 rdacarrier 
502 |b M.Eng.  |c Jabatan Kejuruteraan Elektrik, Fakulti Kejuruteraan, Universiti Malaya  |d 2016. 
504 |a Bibliography: leaves 50-53. 
530 |a Also issued in CD. 
650 0 |a Robotics. 
650 0 |a PID controllers  |x Design and construction. 
650 0 |a PID controllers  |x Mathematics. 
650 0 |a Robots  |x Control systems. 
710 2 |a Universiti Malaya.  |b Jabatan Kejuruteraan Elektrik,  |e degree granting institution. 
900 |a NNANS NSM AMA 
596 |a 1 7 
999 |a TJ7 UM 2016 ZIM  |w LC  |c 1  |i A516596350  |d 19/12/2016  |f 19/12/2016  |g 1  |l STACKS  |m P01UTAMA  |r Y  |s Y  |t TESIS  |u 19/12/2016  |1 STEM 
999 |a TJ7 UM 2016 ZIM  |w LC  |c 1  |i A516719266  |d 30/3/2017  |f 30/3/2017  |g 1  |l STACKS  |m P07JURUTER  |r N  |s Y  |t TESIS  |u 30/3/2017  |1 STEM 
999 |a TJ7 UM 2016 ZIM  |w LC  |c 2  |i A516719252  |d 30/3/2017  |f 30/3/2017  |g 1  |l COUNTER  |m P07JURUTER  |r N  |s Y  |t CD  |u 30/3/2017  |1 STEM