An integrated simulation platform for a quadcopter system with fuzzy-tuned PID controllers /

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Rmilah, Moayad Hani Yacoub Abu (Author)
Format: Thesis Book
Language:English
Published: 2016.
Subjects:
Online Access:http://studentsrepo.um.edu.my/id/eprint/8575.
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
LEADER 01552cam a2200361 i 4500
001 u1044357
003 SIRSI
005 201611241142
008 161128s2016 my a m 000 0 eng
040 |a UMM  |d UMJ  |d AUM  |e rda 
090 |a TA7  |b UM 2016 Rmi 
097 |a TA7  |b UM 2016 Rmi 
100 1 |a Rmilah, Moayad Hani Yacoub Abu,  |e author. 
245 1 3 |a An integrated simulation platform for a quadcopter system with fuzzy-tuned PID controllers /  |c Moayad Hani Yacoub Abu Rmilah. 
264 1 |c 2016. 
300 |a xiii leaves, 92 leaves :  |b illustrations ;  |c 30 cm. 
336 |a text  |2 rdacontent 
337 |a unmediated  |2 rdamedia 
338 |a volume  |2 rdacarrier 
502 |b M.Eng.Sc.  |c Jabatan Kejuruteraan Mekanik, Fakulti Kejuruteraan, Universiti Malaya  |d 2016. 
504 |a Bibliography: leaves 74-77. 
650 0 |a Robotics. 
650 0 |a Automation. 
650 0 |a Nonlinear control theory. 
650 0 |a Robust control. 
650 0 |a PID controllers. 
710 2 |a Universiti Malaya.  |b Jabatan Kejuruteraan Mekanik,  |e degree granting institution. 
856 4 1 |u http://studentsrepo.um.edu.my/id/eprint/8575. 
900 |a NNANS NSM AMA 
596 |a 1 7 25 
999 |a TA7 UM 2016 RMI  |w LC  |c 1  |i A516600920  |d 25/4/2017  |f 25/4/2017  |g 1  |l STACKS  |m P01UTAMA  |r Y  |s Y  |t TESIS  |u 25/4/2017  |1 STEM 
999 |a TA7 UM 2016 RMI  |w LC  |c 1  |i A516727687  |d 11/5/2017  |f 11/5/2017  |g 1  |l STACKS  |m P07JURUTER  |r Y  |s Y  |t TESIS  |u 11/5/2017  |1 STEM 
999 |a TA7 UM 2016 RMI  |w LC  |c 1  |i A516727673  |d 11/5/2017  |f 11/5/2017  |g 1  |l STACKS  |m P25UMARCHI  |r N  |s Y  |t CD  |u 11/5/2017  |1 STEM  |o .STAFF. MST-CD8026