Development of an odometry error correction and approximation method for an omnidirectional mobile robot /

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Guo, Jing Nan (Author)
Format: Thesis Book
Language:English
Published: 2017.
Subjects:
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
LEADER 01422cam a2200337 i 4500
001 u1047684
003 SIRSI
005 201702210954
008 170221s2017 my a m 000 0 eng
040 |a UMM  |d UMJ  |e rda 
090 |a TK7  |b UM 2017 Guo 
097 |a TK7  |b UM 2017 Guo 
100 1 |a Guo, Jing Nan,  |e author. 
245 1 0 |a Development of an odometry error correction and approximation method for an omnidirectional mobile robot /  |c Guo Jing Nan. 
264 1 |c 2017. 
264 4 |c  2017. 
300 |a xiii, 87 leaves :  |b illustrations ;  |c 30 cm. 
336 |a text  |2 rdacontent 
337 |a unmediated  |2 rdamedia 
338 |a volume  |2 rdacarrier 
502 |b M.Eng.  |c Jabatan Kejuruteraan Elektrik, Fakulti Kejuruteraan, Universiti Malaya  |d 2017. 
504 |a Bibliography: leaves 75-78. 
530 |a Also issued in CD. 
650 0 |a Mobile robots  |x Automatic control. 
650 0 |a Intelligent control systems. 
710 2 |a Universiti Malaya.  |b Jabatan Kejuruteraan Elektrik,  |e degree granting institution. 
900 |a NSR NSM AMA 
596 |a 1 7 
999 |a TK7 UM 2017 GUO  |w LC  |c 1  |i A516725995  |d 12/7/2017  |f 12/7/2017  |g 1  |l STACKS  |m P07JURUTER  |r N  |s Y  |t TESIS  |u 12/7/2017  |1 STEM 
999 |a TK7 UM 2017 GUO  |w LC  |c 2  |i A516725981  |d 12/7/2017  |f 12/7/2017  |g 1  |l COUNTER  |m P07JURUTER  |r N  |s Y  |t CD  |u 12/7/2017  |1 STEM 
999 |a TK7 UM 2017 GUO  |w LC  |c 1  |i A516675905  |d 5/6/2017  |f 5/6/2017  |g 1  |l STACKS  |m P01UTAMA  |r Y  |s Y  |t TESIS  |u 2/6/2017  |1 STEM