Development of saliency metric for autonomous landmark selection in cognitive robot navigation /

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Gao, Hanyang (Author)
Format: Thesis Book
Language:English
Published: 2022.
Subjects:
Online Access:http://studentsrepo.um.edu.my/14441/
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
LEADER 01454nam a2200361 i 4500
001 u1157777
003 SIRSI
005 202209120920
008 220912s2022 my a m 000 0 eng
040 |a UMM  |d AUM  |e rda 
090 |a QA76  |b UM 2022 Gao 
100 1 |a Gao, Hanyang,  |e author. 
245 1 0 |a Development of saliency metric for autonomous landmark selection in cognitive robot navigation /  |c Gao Hanyang. 
264 1 |c 2022. 
300 |a xv, 97 leaves :  |b illustrations ;  |c 30 cm 
336 |a text  |2 rdacontent 
336 |a still image  |2 rdacontent 
337 |a unmediated  |2 rdamedia 
337 |a computer  |2 rdamedia 
338 |a volume  |2 rdacarrier 
338 |a computer disc  |2 rdacarrier 
502 |b M.Comp.Sc.  |c Jabatan Kepintaran Buatan, Fakulti Sains Komputer dan Teknologi Maklumat, Universiti Malaya  |d 2022. 
504 |a Bibliography: leaves 89-97. 
530 |a Also issued in CD. 
650 0 |a Image segmentation. 
650 0 |a Artificial intelligence. 
650 0 |a Image processing  |x Digital techniques. 
710 2 |a Universiti Malaya.  |b Jabatan Kepintaran Buatan,  |e degree granting institution. 
856 4 1 |u http://studentsrepo.um.edu.my/14441/ 
900 |a FNM US 
596 |a 1 25 
999 |a QA76 UM 2022 GAO  |w LC  |c 1  |i A517628120  |f 17/11/2022  |g 1  |l STACKS  |m P01UTAMA  |r Y  |s Y  |t TESIS  |u 12/9/2022  |1 STEM 
999 |a QA76 UM 2022 GAO  |w LC  |c 1  |i A517628116  |f 20/12/2022  |g 1  |l STACKS  |m P25UMARCHI  |r N  |s Y  |t CD  |u 20/12/2022  |1 STEM  |o .STAFF. MST-CD2061