Zhu, H. (1994). Advanced controllers for robotic manipulators.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)Zhu, Hai-An. Advanced Controllers for Robotic Manipulators. 1994.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)Zhu, Hai-An. Advanced Controllers for Robotic Manipulators. 1994.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.