Towards passively compliant robot structures with flexible limbs /

Towards passively compliant robot structures with flexible limbs /

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي:	Wang, Wei
التنسيق:	أطروحة كتاب
اللغة:	English
منشور في:	1994.
الموضوعات:	Robots > Motion.
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة

A collision detection algorithm for virtual robot - centered flexible manufacturing cell /
بواسطة: Haslina Arshad

Design and development of a snake robot with mixed mode locomotion /
بواسطة: Mad Helmi bin Ab Majid
منشور في: (2012)

Development of locomotion strategy for bipedal robot in indoor environment /
بواسطة: Md. Akhtaruzzaman
منشور في: (2012)

Development of unicycle mobile robot /
بواسطة: Mohd Zamzuri Ab Rashid
منشور في: (2012)

Design and development of an extendable double-link on two-wheeled mobile robot /
بواسطة: Muhammad Taqiuddin bin Abdul Rahman
منشور في: (2015)

Design and control of a snake robot for narrow space application /
بواسطة: Watanabe, Mitsuru
منشور في: (2009)

An AI-enhanced control system for a four-legged robot /
بواسطة: Atienza, Rowel Orido
منشور في: (1998)

Sensor based mobile robot navigation /
بواسطة: Ju, Yucheng
منشور في: (1998)

Multi-objective optimization for exploration of unknown terrain in collaborative snake robot system /
بواسطة: Badran, Marwan A. A.
منشور في: (2021)

Compliant end-effector coupling for robotic assembly /
بواسطة: Sim, Tian Soon
منشور في: (1996)

Control of planar flexible-link robots /
بواسطة: Yang, Hong
منشور في: (1999)

Comparisons of evolutionary algorithms and evaluation for an industrial manipulator /
بواسطة: Ang, Mei Choo
منشور في: (1996)

Modelling and control of flexible robots /
بواسطة: Zhu Ge
منشور في: (1997)

A genetic algorithm approach to nonholonomic path planning /
بواسطة: Nyew, Eng Hee
منشور في: (1997)

Adaptive neural network control of flexible robots /
بواسطة: Tan, Eng Guan
منشور في: (1998)

Sensing stick towards autonomous navigation for a walking robot /
بواسطة: Lim, Howe Yuen
منشور في: (2001)

Robotics : two-dimensional image recognition with robot manipulator /
بواسطة: Chiang, Kah Kee
منشور في: (1987)

CAD-based robotic vision /
بواسطة: Liew, Beng Keat
منشور في: (1990)

Robotics and Singapore's competitive advantages /
بواسطة: Chua, B. P.
منشور في: (1983)

Design and implementation of collaborative multi agent robots in autonomous reconnaissance /
بواسطة: Md. Masum Billah
منشور في: (2011)

Force control of robot manipulators /
بواسطة: Ong, Chong Jin
منشور في: (1988)

Advanced controllers for robotic manipulators /
بواسطة: Zhu, Hai-An
منشور في: (1994)

Active compliance control of an industrial robot /
بواسطة: Shetty, K. Bharathram
منشور في: (1994)

Robotics : contouring control using vision feedback /
بواسطة: Say, Kwee Teck
منشور في: (1986)

Development of a tentacle robot propulsor for underwater navigation /
بواسطة: Alamgir, Tarik
منشور في: (2015)

User-friendly robotic language /
بواسطة: Loh, Han Tong
منشور في: (1983)

Robot Manipulation Trajectory Planning in Complex Position
بواسطة: Samin, Razali
منشور في: (2002)

Constrained motion analysis of a planar rigid-flexible manipulator /
بواسطة: Habib Johar
منشور في: (2004)

Development of a brain-controlled feeding robot /
بواسطة: Talab, Aida Khorshid
منشور في: (2013)

Trajectory following of robotic manipulator /
بواسطة: Ding, Mong Zhong
منشور في: (1998)

Impedance control of robotic manipulator /
بواسطة: Tan, Tuan Kiat
منشور في: (1997)

Modeling and simulation of a robotic cell using GRASP 2000 /
بواسطة: Ahmad Rasdan Ismail
منشور في: (2005)

Contact force and position control in constrained robots : theory and experiments /
بواسطة: Wang, Xuan
منشور في: (1997)

Design and control of a 3 degree of freedom robot /
بواسطة: Raman, Saidapet Gokul Srinivasan
منشور في: (1998)

Kinematic and dynamic analysis of a hyper-redundant robotic manipulator with experimental verification /
بواسطة: Syed Masrur Ahhmad
منشور في: (2010)

Human-robot interaction using decision theoretic planning via Markov decision process /
بواسطة: Iqbal, Aseef
منشور في: (2017)

A hybrid sampling-based path planning algorithm for mobile robot navigation in unknown environments
بواسطة: Khaksar, Weria
منشور في: (2013)

Design and development of a vision-based off-line robot programming system /
بواسطة: Wee, Chin Chuan
منشور في: (1995)

A robotic vision system with incorporation of artificial intelligence for industrial application /
بواسطة: Yong, Inn Nam
منشور في: (1988)

Design and development of an open architecture robotic control system /
بواسطة: Gu, Dalei
منشور في: (1999)

Services hosted by the Perpustakaan Sultan Abdul Samad, Universiti Putra Malaysia with Cooperation MySyL Group