Lim, T. M. (2002). Software architecture for real-time robotic control.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)Lim, Tao Ming. Software Architecture for Real-time Robotic Control. 2002.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)Lim, Tao Ming. Software Architecture for Real-time Robotic Control. 2002.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.