Hadi, S. Y. (2012). Singularity avoidance, joint limits avoidance and driving joint torques minimization for three dimensional redundant planar manipulators.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)Hadi, Samer Yahya. Singularity Avoidance, Joint Limits Avoidance and Driving Joint Torques Minimization for Three Dimensional Redundant Planar Manipulators. 2012.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)Hadi, Samer Yahya. Singularity Avoidance, Joint Limits Avoidance and Driving Joint Torques Minimization for Three Dimensional Redundant Planar Manipulators. 2012.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.