Design and development of a snake robot with mixed mode locomotion /
Small robots have a great potential to access confined spaces where humans cannot go. However, the mobility of the robot with wheel and track systems is severely limited in chaotic environments. Alternatively, biomimetic robots for instance snake robot using biologically inspired gait for locomotion...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Mad Helmi bin Ab Majid |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
Kuala Lumpur :
Kuliyyah of Engineering, International Islamic University Malaysia,
2012
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://studentrepo.iium.edu.my/handle/123456789/4450 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Design and control of a snake robot for narrow space application /
بواسطة: Watanabe, Mitsuru
منشور في: (2009) -
Development of locomotion strategy for bipedal robot in indoor environment /
بواسطة: Md. Akhtaruzzaman
منشور في: (2012) -
Design and development of hot press metal forming using KUKA robot /
بواسطة: Addam Paat
منشور في: (2013) -
Multi-objective optimization for exploration of unknown terrain in collaborative snake robot system /
بواسطة: Badran, Marwan A. A.
منشور في: (2021) -
Design and development of an extendable double-link on two-wheeled mobile robot /
بواسطة: Muhammad Taqiuddin bin Abdul Rahman
منشور في: (2015)