Multi-objective optimization for exploration of unknown terrain in collaborative snake robot system /

Exploration of large areas, like borders of a country, forest and areas under collapsed buildings using a team of robots has been the aspiration of the scientists since long. On this context, mapping of unknown terrain is a challenging task, especially when the target area is inaccessible by human,...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Badran, Marwan A. A. (مؤلف)
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: Kuala Lumpur : Kulliyyah of Engineering, International Islamic University Malaysia, 2021
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://studentrepo.iium.edu.my/handle/123456789/10992
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!