Kinematic analysis on robotic finger mechanism / Nor Azreen Mohd Ali
This project is on the kinematic analysis of a robotic finger mechanism. The goals for this project are to analyze the finger mechanism design using kinematic analysis and develop virtual experimental jig for simulation. The mechanism used in this project is Shape Memory Alloy (SMA) as an actuator....
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Mohd Ali, Nor Azreen |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2011
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://ir.uitm.edu.my/id/eprint/36513/1/36513.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Evaluating and testing the mechanical structure of a robotic finger system / Hafishah Halim
بواسطة: Halim, Hafishah
منشور في: (2011) -
Design and development of robotic fingers with hybrid actuation system / Nur Atikah Abu Kasim
بواسطة: Abu Kasim, Nur Atikah
منشور في: (2011) -
Robotics for arc welding / Mohd Ridzuan Rosli
بواسطة: Rosli, Mohd Ridzuan
منشور في: (2003) -
Modeling and controller design of robotic manipulator / Mohd Firdaus Rahim
بواسطة: Rahim, Mohd Firdaus
منشور في: (2010) -
Investigation of robotic welding process by using RobotStudio™5.10 and ABB robot / Shahfuan Hanif Ahmad Hamidi
بواسطة: Ahmad Hamidi, Shahfuan Hanif
منشور في: (2009)