Experimental investigations of command shaping techniques for antsway control of double pendulum gantry crane system = kajian penyiasatan teknik pembentukan arahan untuk kawalan anti-ayunan bagi sistem kren dwi-pendulum
The sway motion of crane can be successfully suppressed by properly shaping the reference command. Input shaping is a one type of feed-forward shaping method that is based on linear superposition. In this project, we present the impact of double pendulum type overhead crane (DPTOC) system on the eff...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Mohd Ashraf, Ahmad, Mohd Syakirin, Ramli, Nasrul Salim, Pakheri, Nor Maniha, Abdul Ghani, Raja Mohd Taufika, Raja Ismail |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2011
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://umpir.ump.edu.my/id/eprint/12110/1/MOHD%20ASHRAF%20BIN%20AHMAD.PDF |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Model reference command shaping for control of a multimode double-pendulum overhead crane
بواسطة: Jaafar, Hazriq Izzuan
منشور في: (2019) -
Control of an inverted pendulum /
بواسطة: Sivapathasuntharam, A.
منشور في: (1995) -
Observer-based-controller for inverted pendulum model /
بواسطة: Mohd Hafiz Jali
منشور في: (2012) -
Modelling and control of inverted pendulum on the rotating disc
بواسطة: Mohd Amin, Nur Huda
منشور في: (2014) -
Modeling and controller design for an inverted pendulum system
بواسطة: Nasir, Ahmad Nor Kasruddin
منشور في: (2007)