A solution to finite escape time in H∞ filter slam

Knowledge about the position and orientation of autonomous mobile robots is very useful in different tasks. In 1986, an available technique for designing based on the interdependence between mapping and positioning was introduced, called Synchronous Positioning and Mapping (SLAM). SLAM has been rece...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Bakiss Hiyana, Abu Bakar
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: 2022
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://umpir.ump.edu.my/id/eprint/35884/1/13.A%20solution%20to%20finite%20escape%20time%20in%20H%E2%88%9E%20filter%20slam.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!