Underactuated control for an autonomous underwater vehicle with four thrusters
The control of Autonomous Underwater Vehicles (AIJVs) is a very challenging task because the model of AUV system has nonlinearities and time-variance,and there are uncertain external disturbances and difficulties in hydrodynamic modeling.The problem of AUV control continues to pose considerable chal...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2012
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://umpir.ump.edu.my/id/eprint/3765/1/Underactuated%20control%20for%20an%20autonomous%20underwater%20vehicle.wm.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|