Underactuated control for an autonomous underwater vehicle with four thrusters
The control of Autonomous Underwater Vehicles (AIJVs) is a very challenging task because the model of AUV system has nonlinearities and time-variance,and there are uncertain external disturbances and difficulties in hydrodynamic modeling.The problem of AUV control continues to pose considerable chal...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Zainah, Md. Zain |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2012
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://umpir.ump.edu.my/id/eprint/3765/1/Underactuated%20control%20for%20an%20autonomous%20underwater%20vehicle.wm.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Intelligent control of diving system of an underwater vehicle
بواسطة: Kashif, Kashif
منشور في: (2009) -
Catalyst pack for hydrogen peroxide monopropellant thruster
بواسطة: Khanafiah, Khafri Izuan
منشور في: (2014) -
Development of a 10 newton hydrogen peroxide
monopropellant rocket thruster
بواسطة: Nambaraja, Kuberaraaj
منشور في: (2013) -
Adaptive simplified fuzzy logic controller of unmanned underwater vehicle for depth and pitch control
بواسطة: Seik Heng, Kai
منشور في: (2016) -
Control and modeling of underwater flexible manipulator structure
بواسطة: Tan, Jackie Jia Jiun
منشور في: (2016)