Computational time analysis in extended kalman filter based simultaneous localization and mapping

The simultaneous localization and mapping (SLAM) of a mobile robot is one of the applications that use estimation techniques. SLAM is a navigation technique that allows a mobile robot to navigate around autonomously while observing its surroundings in an unfamiliar environment. SLAM does not require...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Maziatun, Mohamad Mazlan
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: 2023
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://umpir.ump.edu.my/id/eprint/39228/1/ir.Computational%20time%20analysis%20in%20extended%20kalman%20filter%20based%20simultaneous%20localization%20and%20mapping.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!