A novel hybrid fuzzy PID controller for attitude stabilization of a remote operated quadrotor unmanned aerial vehicle

This thesis presents a new attitude control development to be implemented in the flight control board (FCB) of quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV). A simple structure of quadrotor was developed to test the attitude stabilization control. The cross “+” shaped structure of quadrotor make it is ver...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Zul Azfar, Ahmam
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://dspace.unimap.edu.my:80/xmlui/bitstream/123456789/31294/1/1-24.pdf
http://dspace.unimap.edu.my:80/xmlui/bitstream/123456789/31294/2/full%20text.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!