Development of an artificial neural network topology for generating the motion of robotic manipulator
Motion planning is an important issue in robot industry. Without an appropriate motion planning, a robot may be colliding with obstacles or passing through undesirable points. In order to control the motion of a robot manipulator, a person has to possess the knowledge of kinematics, dynamics, and tr...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2014
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://psasir.upm.edu.my/id/eprint/47951/1/FK%202014%204R.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|