Chatter-free and equivalent estimator fuzzy model-based sliding mode controller for serial links 6 dof robot manipulator
Design of a robust controller for multi input-multi output (MIMO) nonlinear uncertain dynamical system could be a challenging work. This thesis focuses on the design and analysis of a high performance Proportional-Integral-Derivative (PID)-like fuzzy sliding mode control for second order nonlinear u...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2015
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://psasir.upm.edu.my/id/eprint/57561/1/FK%202015%2071RR.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|