Development of a Mobile Robot Local Navigation System Based on Fuzzy-Logic Control and Actual Virtual Target Switching
Robot local path planning in an unknown and changing environment with uncertainties is one of the most challenging problems in robotics which involves the integration of many different bodies of knowledge. This makes mobile robotics a challenge worldwide which for many years has been investigated...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Esmaeili Motlagh, Omid Reza |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English English |
منشور في: |
2006
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://psasir.upm.edu.my/id/eprint/7243/1/ITMA_2006_11.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Development of a motion planning and obstacle avoidance algorithm using adaptive neuro fuzzy inference system for mobile robot navigation
بواسطة: Muslim, Farah Kamil Abid
منشور في: (2017) -
Vision-guided mobile robot navigation system /
بواسطة: Gonzales, Julirose
منشور في: (2007) -
Omni-directional vision for navigation of a mobile robot /
بواسطة: Chew, Jouh Yeong
منشور في: (2010) -
Development of behavior-based reactive navigation system for mobile robot
بواسطة: Mohd Hamami, Mohd Ghazali
منشور في: (2013) -
Intelligent motion planning of a mobile robot with dynamic obstacle avoidance /
بواسطة: Nasrinahar, Amir
منشور في: (2016)