Adaptive Control of Weld Penetration and Trajectory for Robotic GTAW

A statistical-adaptive control method for weld bead penetration and joint following in Tungsten Inert Gas Welding as an approach to process control of robotic GTAW has been designed and the sections related to joint following and prediction of the bead width as well as penetration depth were simu...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Sadeghi, Mir Bahram H.
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
English
منشور في: 1996
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://psasir.upm.edu.my/id/eprint/9992/1/FK_1996_6_A.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!