Improved Stereo Vision Algorithms For Robot Navigation

The main motivation of this research is to find the best depth and direction for navigating a robot using stereo vision by solving the difficulties in finding disparity value for low information, noisy and tilted images as problem statement. An adaptive window method is implemented in three approach...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Ranjbaran, Ali
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: 2013
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.usm.my/45047/1/Ali%20Ranjbaran24.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!