Control design and simulation of an underwater vehicle

In this thesis, a simulation package for the Six Degrees of Freedom (6DOF) motion of an underwater vehicle is developed. Mathematical modeling of an underwater vehicle is done and the parameters needed to write such a simulation package are obtained from an existing underwater vehicle available i...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Mohamed Hamad, Khlid Abobaker
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
English
English
منشور في: 2011
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.uthm.edu.my/2668/1/24p%20KHLID%20ABOBAKER%20MOHAMED%20HAMAD.pdf
http://eprints.uthm.edu.my/2668/2/KHLID%20ABOBAKER%20MOHAMED%20HAMAD%20COPYRIGHT%20DECLARATION.pdf
http://eprints.uthm.edu.my/2668/3/KHLID%20ABOBAKER%20MOHAMED%20HAMAD%20WATERMARK.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!