Linear quadratic regulator (LQR) controller design for inverted pendulum
The Inverted Pendulum System is an under actuated, unstable and nonlinear system. The challenge of this project is to keep the inverted pendulum balanced and track the linear cart to a commanded position. This project presents investigations of performance comparison between conventional Proporti...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | English English English |
| منشور في: |
2013
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.uthm.edu.my/6714/1/24p%20NOR%20AKMAL%20ALIAS.pdf http://eprints.uthm.edu.my/6714/4/NOR%20AKMAL%20ALIAS%20COPYRIGHT%20DECLARATION.pdf http://eprints.uthm.edu.my/6714/3/NOR%20AKMAL%20ALIAS%20WATERMARK.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|