A discrete-time fast terminal sliding mode for depth control of autonomous underwater vehicle
The Autonomous Underwater Vehicle (AUV) demonstrates highly nonlinear and complexity in dynamic model coupled with unstructured ocean environment. With limitation of actuator constraints, the only solution for AUV to overcome this challenge is by manipulating the control algorithms. Naturally, Discr...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | English English English |
| منشور في: |
2021
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.uthm.edu.my/8287/1/24p%20NIRA%20MAWANGI%20SARIF.pdf http://eprints.uthm.edu.my/8287/2/NIRA%20MAWANGI%20SARIF%20COPYRIGHT%20DECLARATION.pdf http://eprints.uthm.edu.my/8287/3/NIRA%20MAWANGI%20SARIF%20WATERMARK.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|