A three-dimensional gantry crane system using proportional-derivative controller with input shaping approach
This project presents the development of a dynamic model and an efficient control algorithm of a three-dimensional (3D) gantry crane with payload. A 3D gantry crane with simultaneous travelling, traversing, and hoisting is considered. The dynamic equations of motion of the gantry crane system are de...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Pratiwi, Artdhita Fajar |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2010
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/16735/5/ArtdhitaFajarPratiwiMFKE2010.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Input shaping-based control schemes for a three dimensional gantry crane
بواسطة: Maghsoudi, Mohammad Javad
منشور في: (2015) -
Input shaping techniques for 3D gantry crane
بواسطة: Abdul Majid, Masmari
منشور في: (2011) -
Control of gantry crane system based on fuzzy logic technique
بواسطة: Abdul Rahman, Azlia
منشور في: (2013) -
Control strategies for automatic gantry crane system
بواسطة: Jalani, Jamaludin
منشور في: (2005) -
Modeling and vibration control of a gantry crane
بواسطة: Zainal, Zairulazha
منشور في: (2005)