Intelligent active force control for mobile manipulator
This thesis presents a resolved acceleration control (RAC) and intelligent schemes of active force control (AFC) as approaches for the robust motion control of a mobile manipulator (MM) comprising a differentially driven wheeled mobile platform with a two-link planar arm mounted on top of the platfo...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2006
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/2072/1/EndraPitowarnoPFKM2006.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|