Modeling and control of electrohydraulic robot manipulator
This thesis is concerned with the mathematical modeling and the position tracking control of hydraulic manipulators. Hydraulically actuated manipulators are widely used in a number of applications including manufacturing and assembly since they provide high power to weight ratio and short response t...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2006
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/2139/1/NorsinniraZainulAzlanMFKE2006.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|