Modeling and control of electrohydraulic robot manipulator

This thesis is concerned with the mathematical modeling and the position tracking control of hydraulic manipulators. Hydraulically actuated manipulators are widely used in a number of applications including manufacturing and assembly since they provide high power to weight ratio and short response t...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Zainul Azlan, Norsinnira
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: 2006
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.utm.my/id/eprint/2139/1/NorsinniraZainulAzlanMFKE2006.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة