Modeling and control of electrohydraulic robot manipulator
This thesis is concerned with the mathematical modeling and the position tracking control of hydraulic manipulators. Hydraulically actuated manipulators are widely used in a number of applications including manufacturing and assembly since they provide high power to weight ratio and short response t...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Zainul Azlan, Norsinnira |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2006
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/2139/1/NorsinniraZainulAzlanMFKE2006.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Modelling and control of direct drive robot manipulators
بواسطة: Ahmad @ Mohd. Sanif, Mohamad Noh
منشور في: (2003) -
Modeling and control of electrohydraulic robot manipulator /
بواسطة: Norsinnira Zainul Azlan
منشور في: (2006) -
Modelling and intelligent control of double-link flexible robotic manipulator
بواسطة: Jamali, Annisa
منشور في: (2018) -
Modeling and simulation of a decentralized model reference adaptive controller for robot manipulators
بواسطة: Ismail, Waeil I. Ben
منشور في: (1996) -
A full order sliding mode tracking controller design for an electrohydraulic control system
بواسطة: Ngadengon @ Ngadungon, Rafidah
منشور في: (2005)