Input shaping for vibration-free positioning of flexible systems

Input shaping is a simple method for reducing the residual vibration in positioning lightly damped systems. For controlling part, a continuous and differentiable function is introduced to define the desired motion and the input is shaped by inverse dynamic analysis. The shaped input function is deri...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Md. Yusop, Azdiana
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: 2006
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.utm.my/id/eprint/295/1/AzdianaMdYusopMFKE2006.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!