Modeling and controller design for an inverted pendulum system
This paper presents the simulation study of several control strategies for an inverted pendulum system. The goal is to determine which control strategy delivers better performance with respect to pendulum’s angle and cart’s position. The inverted pendulum represents a challenging control problem...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Nasir, Ahmad Nor Kasruddin |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2007
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/6379/1/AhmadNorKasruddinNasirMFKE2007.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Modeling and controller design of an inverted pendulum system using AI approach
بواسطة: Najafzadeh, Nazila
منشور في: (2012) -
Message scheduling in networked control system rotary inverted pendulum system
بواسطة: Shaharudin, Zulkarnain
منشور في: (2013) -
Static and dynamic control of network based rotary inverted pendulum system
بواسطة: Yaakob, Zaid
منشور في: (2013) -
Control of inverted pendulum-cart system based on fuzzy logic approach
بواسطة: Hashim, Hasrulnizam
منشور في: (2013) -
Modeling and controller design of a single-linked inverted pendulum using optimized fuzzy logic controller approach
بواسطة: Attia Elhabib, Mohamed Osman
منشور في: (2021)