Modeling and controller design for an inverted pendulum system

This paper presents the simulation study of several control strategies for an inverted pendulum system. The goal is to determine which control strategy delivers better performance with respect to pendulum’s angle and cart’s position. The inverted pendulum represents a challenging control problem...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Nasir, Ahmad Nor Kasruddin
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: 2007
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.utm.my/id/eprint/6379/1/AhmadNorKasruddinNasirMFKE2007.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة