Modelling and intelligent control of double-link flexible robotic manipulator

The use of robotic manipulator with multi-link structure has a great influence in most of the current industries. However, controlling the motion of multi-link manipulator has become a challenging task especially when the flexible structure is used. Currently, the system utilizes the complex mathema...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Jamali, Annisa
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: 2018
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.utm.my/id/eprint/79247/1/AnnisaJamaliPFKM2018.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!