Modelling and intelligent control of double-link flexible robotic manipulator
The use of robotic manipulator with multi-link structure has a great influence in most of the current industries. However, controlling the motion of multi-link manipulator has become a challenging task especially when the flexible structure is used. Currently, the system utilizes the complex mathema...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Jamali, Annisa |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2018
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/79247/1/AnnisaJamaliPFKM2018.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Modelling and control of two-link flexible manipulator
بواسطة: Negmeldin, Amr
منشور في: (2017) -
Intelligent modelling and active vibration control of flexible manipulator
بواسطة: Gol Zardian, Mohsen
منشور في: (2014) -
Modeling and control of electrohydraulic robot manipulator
بواسطة: Zainul Azlan, Norsinnira
منشور في: (2006) -
Modelling and control of direct drive robot manipulators
بواسطة: Ahmad @ Mohd. Sanif, Mohamad Noh
منشور في: (2003) -
Dynamic modelling and control of a flexible manipulator
بواسطة: Mohamed, Zaharuddin
منشور في: (2003)