Path planning and dynamic steering control for automated driver via matric riccati equation /

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Chew, Bee Teng
Format: Thesis Book
Language:English
Published: 2008.
Subjects:
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
LEADER 01270cam a2200301 a 4500
001 u785720
003 SIRSI
005 201001281422
008 100128s2008 my t 000 0 eng m
040 |a UMM  |d UMJ 
090 |a TP7  |b UM 2008 Che 
097 |a TP7  |b UM 2008 Che 
100 1 |a Chew, Bee Teng. 
245 1 0 |a Path planning and dynamic steering control for automated driver via matric riccati equation /  |c Chew Bee Teng. 
260 |c 2008. 
300 |a x, 77 leaves :  |b ill. ;  |c 30 cm. 
502 |a Dissertation (M.Eng.) -- Jabatan Kejuruteraan Mekanikal, Fakulti Kejuruteraan, Universiti Malaya, 2009. 
504 |a Bibliography: leaves 73-74. 
650 0 |a Automobiles  |x Steering gear  |x Automatic control. 
650 0 |a Motor vehicles  |x Steering gear  |x Automatic control. 
650 0 |a Motor vehicles  |x Dynamics. 
650 0 |a Motor vehicles  |x Design and construction  |x Automation. 
650 0 |a Riccati equation  |x Numerical solutions. 
710 2 |a Universiti Malaya.  |b Jabatan Kejuruteraan Mekanik. 
900 |a NAR-ZA 
596 |a 1 7 
999 |a TP7 UM 2008 CHE  |w LC  |c 1  |i A513537825  |d 10/3/2010  |f 10/3/2010  |g 1  |l STACKS  |m P01UTAMA  |r Y  |s Y  |t TESIS  |u 10/3/2010 
999 |a TP7 UM 2008 CHE  |w LC  |c 1  |i A513407349  |d 28/4/2010  |f 28/4/2010  |g 2  |l STACKS  |m P07JURUTER  |r Y  |s Y  |t TESIS  |u 21/4/2010