Singularity avoidance, joint limits avoidance and driving joint torques minimization for three dimensional redundant planar manipulators /
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Hadi, Samer Yahya |
---|---|
التنسيق: | أطروحة كتاب |
اللغة: | English |
منشور في: |
2012.
|
الموضوعات: | |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Design and development of A 3-Degree of freedom parallel manipulator /
بواسطة: Ila, Lubabatu Baballe
منشور في: (2015) -
Kinematic and dynamic analysis of a hyper-redundant robotic manipulator with experimental verification /
بواسطة: Syed Masrur Ahhmad
منشور في: (2010) -
Design and development of hot press metal forming using KUKA robot /
بواسطة: Addam Paat
منشور في: (2013) -
Modeling and controller design of robotic manipulator / Mohd Firdaus Rahim
بواسطة: Rahim, Mohd Firdaus
منشور في: (2010) -
Development of an Adaptive Algorithm for Solving the Inverse Kinematics Problem for Serial Robot Manipulators
بواسطة: T. Hasan, Ali
منشور في: (2005)