Modeling and controller design of robotic manipulator / Mohd Firdaus Rahim
A robot manipulator also known as robotic arm usually programmable with similar function to a human arm. A manipulator is composed of links, joints and drive components. The degree-of-freedom (DOF) of a robotic manipulator can be defined as the direction in which a robot moves when a joint is actuat...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2010
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ir.uitm.edu.my/id/eprint/35713/1/35713.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|