Robot Manipulation Trajectory Planning in Complex Position
The study proposed and demonstrated a strategy smooth trajectory planning to follow the path constrained with time optimal trajectories for the manipulator. The problem in trajectory planning was to find a smooth trajectory function and optimal joint optimisation processes. Such trajectories were...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | English English |
| منشور في: |
2002
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://psasir.upm.edu.my/id/eprint/7982/1/ITMA_2002_2_.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|